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Kautenbach est un petit village niché au milieu de versants boisés, situé à un carrefour ferroviaire. Son nom apparaît pour la première fois dans les textes anciens vers 1310 sous la forme de "Kutenburch".

L'étymologie du lieu s'exprime au mieux par la plume de Dicks - Edmond de la Fontaine, écrivain luxembourgeois (1823-1891) : “Kautenbach ne porte pas, comme son nom semble l’indiquer, un nom de ruisseau. Il est situé dans l’angle formé à leur jonction par deux cours d’eau, la Wiltz et la Clerf. (..) Bach a la signification gauloise de courbure, sinuosité, sein, creux, cavité, vallon. Quant au mot Caut signification celtique de rocher. Ces deux noms réunis, Kaut et bach, rendent parfaitement la physionomie de Kautenbach, village placé dans le creux d’une vallée bordée de rochers (..) élevés.