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Joyau architectural, la Basilique Saint Materne est un des monuments gothiques les plus remarquables du pays. L'édifice, entièrement construit en calcaire bleu, est couronné d'une tour romane surmontée d'un clocher bulbeux. C'est un haut lieu de pèlerinage qui recèle de nombreux trésors : la statue Notre-Dame de Walcourt, le jubé offert par Charles-Quint, les stalles, la sacristie et les pièces d'orfèvrerie (exemple : la grande croix reliquaire d'Hugo de Walcourt).

Parcours effectué chaque année par de nombreux pèlerins lors de la Trinité. Il permet de découvrir plus de 40 chapelles, potales, calvaires et autres sanctuaires. Il offre aussi de magnifiques points de vue sur la ville fortifiée.

Le pont des Vintailles commandait l'arrivée d'eau au moulin situé plus en aval au pied des remparts. L'eau était alors acheminée par un canal de dérivation, un bief, située sur le tracé du chemin herbeux. Une battée de vanne est encore visible.

Poterne fortifiée et ancien accès entre la place forte et la rivière. Depuis la porte, vous avez une vue imprenable sur la vallée de l'Eau d'Heure et la route des Barrages construite sur l'ancienne ligne de chemin de fer Walcourt "“ Cerfontaine.

Le parc, idéal pour reprendre votre souffle, a été aménagé sur l'emplacement des jardins des gendarmes au confluent de l'Eau d'Heure et de l'Eau d'Yves. Le bâtiment en briques, de 1850 environ, abrite le Centre Culturel de Walcourt.

Le bâtiment en pierre hébergea une institution caritative citée dès le 13e siècle. Le mur extérieur le long de la rivière est d'origine : les traces d'une ancienne porte témoignent de son accès antérieur.

Agréable petit espace vert, les Quairelles vous invite à marquer une pause le long de la rivière. C'est également à cet endroit qu'une partie de l'Eau d'Yves sera déviée pour alimenter un canal fournissant l'eau aux moulins situés plus en aval.

Les moulins de Navarre et de Fiernet, deux témoins de l'activité artisanale au pied des remparts. La roue à aube à l'arrière du moulin de Navarre peut être admiré en contournant le bâtiment.

Le frère Hugo, qui a donné son nom à la ruelle, était un moine orfèvre né à Walcourt au 12e siècle. A mi-chemin se trouve une tour de guet encastrée dans les murs de fortification d'où l'on défendait l'entrée de la ville.