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Située dans le canton de Wiltz et le district de Diekirch, la commune de Winseler s'étend sur 3.042 hectares principalement composés de surfaces forestières.

On suppose que le nom de Winseler trouve son origine dans le nom « Winizo », le patronyme d'un présumé prisonnier de guerre franc établi sur le site de l'actuel village. La première mention de la localité (« Winzelar ») date de 1310.

Winseler appartient alors à la seigneurie de Wiltz. Au 15ème siècle, Winseler fait partie de la prévôté de Bastogne. Au cours des siècles suivants, le nombre de feux ne dépasse jamais la quinzaine, ce qui n'empêche pas les Français de désigner la localité chef-lieu de la nouvelle commune du même nom. Au 19ème siècle, le village connaît un développement favorable grâce à la construction de la route Ettelbrück - Bastogne et de la ligne ferroviaire Wiltz.

A l'heure actuelle, le village se distingue par ses nombreuses initiatives locales, notamment celle du jardin des plantes médicinales et le "Tei vum Sei", thé du lac.