De la place ducale, suivre la rue du Moulin, vers la Meuse. Traverser le quai et emprunter la passerelle qui franchit la Meuse et l'île du Vieux Moulin. 

Place ducale

Une des plus belles places baroques de France, classée monument historique en 1936, la place ducale est la sœur jumelle de la Place des Vosges à Paris, née du rêve d'un prince italien, Charles de Gonzague. Joyau architectural du 17e siècle, la place ducale est le cœur de Charleville. 
D'un harmonieux style baroque, la place avec ses 26 pavillons assis sur une belle galerie d'arcades, est illuminée par les notes chaudes et ocres de la pierre de Dom-le-Mesnil. Des visites guidées de la ville sont proposées de mars à octobre par l'office de tourisme.

Au bout de la passerelle, suivre le sentier à droite jusqu'au pont de Montcy.

Musée de l'Ardenne

Au sein d'un écrin exceptionnel unissant le classicisme du XVIIe siècle à la modernité d'une architecture de verre et d'acier, le musée de l'Ardenne fait découvrir l'histoire d'un territoire singulier aux marges de la France et déjà ouvert sur la Belgique voisine. Le musée de l’Ardenne avec ses collections d’art, d’histoire et d’archéologie est une encyclopédie du territoire.

Le musée de l’Ardenne vous proposera, à coup sûr, un voyage unique à travers le temps pour petits et grands ! Une histoire où, dès la nuit des temps, on exploite le bois, l'ardoise, et le fer. La visite du musée de l'Ardenne s'impose pour comprendre la magnifique Place Ducale de Charleville et plus largement la fondation et le développement de la cité idéale voulue par Charles de Gonzague, Duc de Nevers et prince d'Arches au XVIIe siècle. De nombreux artistes originaires des Ardennes, comme Eugène Damas (1844-1899), ont aussi su sublimer la beauté des paysages et la vie rurale au temps suspendu. Tout au long de l'année, le musée de l'Ardenne propose aussi une exposition permanente de marionnettes ainsi que des expositions temporaires.

Vieux Moulin : Musée Arthur Rimbaud

Aujourd'hui, Musée Rimbaud,ce magnifique bâtiment classé construit en 1626, comme la place Ducale, a eu jadis un double rôle : porte nord sur la Meuse de la ville nouvelle, dite Porte de Liège, et moulin banal à farines puis à écorces. C'est le plus vieux bâtiment industriel de la ville.

Au pont de Moncy, continuer tout droit sur le même trottoir de gauche jusqu'au passage piéton, au début de la côte de Montcy. Au passage piéton, prendre le sentier longeant les rives de la Meuse, puis le canal.

Maison d'Arthur Rimbaud - Maison des Ailleurs

La maison des Ailleurs, labellisée Maison des Illustres par le ministère de la Culture, est le prolongement de la visite du musée Arthur Rimbaud.

Vitalie Rimbaud s’installe avec ses enfants dans cette maison, alors composée de trois appartements, en 1869. Pendant six ans, jusqu’en 1875, elle loge au premier étage.

Le jeune Arthur a habité entre ses murs de ses 15 à ses 21 ans, dans une période d’intense création poétique. C’est sans doute dans ces lieux que certains des poèmes mondialement connus ont été rédigés.

Traverser le pont du canal et longer à nouveau ce dernier, sur l'autre rive. Traverser la route puis continuer sur la Voie verte. Passer sous le pont du chemin de fer.

Poursuivre sur la Voie verte et longer la réserve naturelle du Bois en Val. 

Place de l'Hôtel de Ville

Voici une des plus belles du Nord-Est de France avec ce bel ensemble architectural des années 1935, reconstruit après les destructions de la première guerre mondiale. L'hôtel de ville à votre droite est une vraie enluminure de bas-reliefs, frises, sculptures (Bayard), qui évoque les ardennes, sa faune, sa flore et les noms de ses principales communes. (jalonnement historique). L'immeuble dit "communal" qui lui fait face compose avec l'hôtel de ville un équilibre. A remarquer le haut-relief signé GastonBouchard représentant une scène de chasse avec un sanglier assiégé par deux chiens (peut-être une allusion symbolique au siège subi par Mézières par les deux armées de Charles Quint ?).

Monter et traverser le pont, puis tourner à gauche pour longer de nouveau la Meuse par la Voie verte.

Tour du Roi

Cette imposante tour du 16° siècle vient d'être restaurée. Ancienne tour d'artillerie sud-ouest de la cité fortifiée de Mézières, elle a été transformée au 19°s en château d'eau. Monument classé.

Traverser le pont en métal et continuer le long de la Meuse.

Basilique "Notre Dame d'Espérance"

Commencée en 1499, la construction a duré 120 ans, réutilisant les fondations et certains éléments de l'église romane primitive. Style gothique flamboyant tardif d'une grande unité, avec cinq nefs et pas de contreforts extérieurs. L'étroitesse de la nef centrale et l'absence de chapiteaux accentue l'impression de hauteur (18 m). Observer les exceptionnelles voûtes à vingt et une clefs en croisées d'ogive, avec de grands pendentifs richement décorés. Grande diversité des décors sculptés dans le haut des fenêtres gothiques. Style Renaissance pour l'escalier de la tribune et l'extérieur du grand portail ouest. Le portail sud néo-gothique (restauré en 2009) et la flèche ont été ajoutés au XIXe siècle. L'intérieur sobre et dépouillé a été restauré après le bombardement de 1944.

La Vierge Noire de Mézières est honorée depuis le Xe siècle. Le pèlerinage annuel a perduré jusqu'en 1962. Brûlée en 1643, la statue fut remplacée au XIXe siècle par l'actuelle statue en pierre. 1521 : siège de Mézières par l'armée de Charles Quint, empereur germanique. 1570 : mariage en l'église de Mézières, du roi de France Charles IX avec Elisabeth d'Autriche. Guerres de religions, Révolution Française, 1815, 1870, 1918, 1944 : l'église est de nombreuses fois ravagée et bombardée au cours des guerres. En 1946, elle est érigée au rang de Basilique par le Pape Pie XII.

Les Vitraux : Réalisés entre 1955 et 1979, les vitraux sont l'œuvre de René DÜRRBACH (1911- 1999), peintre et sculpteur, collaborateur et ami de Picasso. Vitraux montés dans l’atelier du Maître Verrier André Seurre, à Besançon - Posés par Jean Lanfranchi, vitrier à Mézières. Plus de 1000 m2 de vitrail répartis en soixante huit verrières, témoins de l'Art non-figuratif de la seconde moitié du XXe siècle. L'artiste utilise le symbolisme des couleurs, des nombres et des signes fondamentaux (croix, cœur, cercle, carré.) pour réaliser un parcours de méditation orienté, dédié à Marie, à la fois « Vierge Noire » et « Vierge d'Espérance ».

L'Orgue : Construit en1997 par la manufacture Koenig de Sarre-Union, c'est un orgue entièrement mécanique de quarante registres, réalisé dans le style classiques des orgues d'Europe du Nord.

Concerts d'orgues en juillet et août (orguebasilique.free.fr), des visites guidées tout au long de l’année, qu’elles soient autour des vitraux, de visite-découverte des orgues, d’un tour panoramique ou d’une visite pédestre de la cité du Moyen-âge à la Renaissance... En saison : balades des remparts / visites aux flambeaux.

La basilique accueille également le trésor sacré des Ardennes (03 24 32 44 75)

Monter les escaliers ou la rampe à gauche. Contempler la place de l’hôtel de ville avant de continuer à gauche en passant le quai de la Porte noire. Traverser la route, continuer sur le quai de la tour du Roy et monter la promenade des Remparts jusqu’à la tour du Roy. 

La Macérienne

Plusieurs sites très intéressants à admirer à cet endroit :
- le plus bel alignement des vestiges de remparts de Mézières nord-ouest de l'ancienne cité fortifiée avec des douves et la belle perspective sur les douves que vous avez longées après la Tour du Roi, et la porte Saint-Julien sous laquelle vous êtes passés.
- la Macérienne, impressionnante friche industrielle classée aux MH des usines Clément-Bayard (construction automobile) où on a travaillé de 1890 à 1980, aujourd'hui en cours de réhabilitation, à remarquer la belle demeure patronale, elle aussi classée en 2014 -

Remonter la rue en passant devant la Tour du Roy. Découvrir à droite la basilique Notre Dame d’Espérance et continuer sur la gauche l’avenue Saint-Julien jusqu’à la place Saint-Julien. 

Tour Milard

La Tour Milard est une tour d'artillerie réaménagée au XVI°s enrobant une plus petite tour du 12°s, la tour de la Bobresse. Cette tour massive est encore aujourd'hui propriété de l'armée, en particulier du 3° génie, régiment toujours présent à Mézières.

Tourner à droite en arrivant place Saint-Julien et descendre le long de l’avenue Louis Tirman. 

Statue de Charles de Gonzague

Cette magnifique statue de bronze du fondateur de la ville de Charleville est une oeuvre d'Alphonse Colle, élève d'Aristide Croisy. Ce monument-fontaine, créée en 1899, a trôné plus de 100 ans au centre de la place Ducale pour être déplacée en 1999.

Prendre à droite à la promenade des Remparts pour découvrir les remparts de Mézières. Arrivée à la tour du Roy, faire demi tour pour revenir avenue Louis Tirman.

De retour avenue Louis Tirman, passer devant la Macérienne (à droite) et la tour Milard (à gauche) pour rejoindre l'avenue du Général Teissier et la passerelle bleue.

Emprunter la passerelle bleue et poursuivre rue d’Alsace puis avenue d’Arches. Remonter l’avenue d’Arches en direction du centre-ville et de la statue de Gonzague. 

Arriver à la statue de Charles de Gonzague, continuer tout droit pour rejoindre la place ducale.