À l’angle de la rue de la Maison-du-Roy et de la D 29 (église Saint-Laurent (xiie siècle), fortifiée), emprunter la rue dite « voie de Chémery » que l’on va suivre sur presque 5 km. La route quitte Bulson, monte sur un plateau, passe au lieudit la Blanche Maison. Elle évolue entre parcelles forestières et surfaces cultivées, avant de descendre progressivement vers Chémery-sur-Bar et d’atteindre un croisement à hauteur d’un réservoir d’eau.

Partir à droite sur un grand chemin qui remonte sur le plateau et traverse un bois en redescendant. Au bout du chemin, aller à gauche pour rejoindre la D 977 que l’on emprunte à droite sur environ 100 m.

Reprendre à droite un chemin agricole. Passer un sommet, puis descendre dans un sous-bois avant de retrouver la D 977. Prendre à droite sur environ 400 m.

Par une petite route à droite, monter vers le château de Rocan (château de Rocan (xvie-xviiexixe siècles), inscrit au titre des monuments historiques). Passer la propriété (privée), continuer sur la route et atteindre une bifurcation.

Choisir la voie de droite, un chemin de terre qui monte, évolue tantôt en forêt, tantôt en lisière et débouche à un croisement forestier.

Suivre à gauche le chemin menant à la D 29. Prendre à droite pour revenir au village et au point de départ.