Depuis l'office de tourisme, place d'Armes, rendez-vous vers le parking des douves, devant le château-fort. Contourner celui-ci en prenant sur la gauche. Continuer vers la "rampe d'accès" en passant derrière la fontaine Dauphine. Rejoindre la cour interieure du château-fort, puis sortir par la Porte des Princes.
Rejoindre la route qui mène au parking. Partir sur la gauche, puis prendre immédiatement à droite pour emprunter un sentier pentu qui rejoint le Boulevard du Grand Jardin.
Se décaler à droite, et monter dans la Rue du Vieux Camp jusqu'au Boulevard du 30 Floréal.
Partir à gauche, puis aussitôt à droite. Délaisser deux rues à droite et, après la Rue des Dahlias, rester à droite dans le Chemin du Tournant Simonet. Suivre cette voie jusqu'au lieu-dit la Garenne.

Monter à gauche, puis rester à droite jusqu'au lieu-dit la Ferme de la Garenne.

Prendre le chemin montant à gauche et suivre sur la droite à l'intersection.

Bifurquer à droite et aller jusqu'à la route de Sedan à Illy. Partir à gauche, puis tout de suite à droite. 

En bas de la descente, conserver la même direction et remonter jusqu'à un large chemin transversal.

Prendre à droite, puis immédiatement à gauche pour descendre, par un chemin très caillouteux, jusqu'à Givonne. Suivre la route principale, jusqu'au Ruisseau de la Givonne.
Franchir le ruisseau, puis s'engager à gauche dans un petit sentier qui longe le ruisseau, rive gauche, puis rive droite, puis tourner à droite pour retrouver la rue principale, en face de l'église.

Longer la Rue des Sabotiers, puis la Voie de Bouillon avant de partir à gauche, en direction d'Illy et Olly. Délaisser la Rue du Bannet, et s'engager à gauche dans le chemin suivant, vers l'espace de loisirs du Bannet.

Tourner à droite vers le parking de l'espace de loisirs du Bannet.
Suivre le tracé du parcours de santé, sur 600m.

Continuer en suivant le parcours de santé.
Puis, au lieu-dit la Jaquemotte, partir à gauche pour traverser le Ruisseau des Fraichis et rejoindre un large chemin qui domine la Givonne (balisage VTT). Délaisser les départs à droite, et rejoindre une maison isolée à Châtaimont.

Partir à droite pour longer la propriété, puis monter le raidillon à gauche. Poursuivre, dans une direction Nord, jusqu'à la Route Forestière du Lazareth (goudron). Descendre à gauche, vers Olly.
Franchir le Ruisseau de la Hatrelle, puis prendre à droite pour passer devant le Château d'Olly.

Passer devant le Château d'Olly, puis partir à droite sur un large chemin qui longe le Ruisseau de la Givonne. Ignorer un départ à droite, vers une propriété privée, et, à la fourche suivante, rester à droite.

Franchir à gué le Ruisseau des Dix Frères, et poursuivre en fond de vallée, le long du Ruisseau de la Givonne, jusqu'à la Route Forestière du Douaire.

Partir à gauche, passer auprès d'une ancienne carrière. Ignorer le ruisseau à gué, au lieu-dit la Bonne Fontaine. Poursuivre, une centaine de mètres, sur la route forestière avant de franchir, sur un petit pont, le Ruisseau de la Belle Église.
Remonter aussitôt à gauche pour longer le ruisseau sur sa rive gauche sur 1km environ.

Bifurquer à droite pour atteindre une large laie, limite de la forêt domaniale. 
Puis remonter à gauche, jusqu'à la frontière.

Vous voici à la frontière avec la Belgique.
Partir à droite, marcher jusqu'à la route en longeant le fossé faisant frontière.
Prendre à droite et longer la route avec prudence pendant 450 m.
Continuer dans le chemin de terre devant et retrouver la route. Descendre et arriver à une autre route. Poursuivre à droite.
Suivre celle-ci avec prudence jusqu'au panneau vert Point Nœud Vélo 5.

Dépasser le panneau et emprunter le chemin forestier avec le panneau d'interdiction aux véhicules à l'entrée un peu plus haut sur votre gauche. Marcher sur ce chemin jusqu'à l'antenne.

Virer à gauche et partir vers les bois en ignorant le chemin agricole sur la droite.
Suivre le chemin principal en ignorant les départs d'autres chemins jusqu'à rentrer dans le bois.
Virer à droite dans le 1er chemin en face de l'arbre avec l'inscription S13.

Descendre dans les genêts. Arriver sur un large chemin et parter à droite.
Arriver à l'Arboretum de Bouillon puis suivre le GR® partant à gauche.
Ignorer le sentier directement sur la gauche et rester sur le sentier de niveau. Passer le lieu-dit "Arboretum Botanique" et rester sur le sentier jusqu'à la route.
Suivre le sentier près du piquet électrique en béton sur la gauche. Revenir sur la route et descendre jusqu'à la maison blanche sur la droite.

Virer en épingle à gauche, direction Ramonette.
Continuer dans le sentier longeant la maison n°5. Poursuivre le sentier jusqu'au belvédère, Admirer la vue sur le Château de Bouillon.
Continuer sur le sentier à gauche du belvédère. Descendre le sentier jusqu'à aboutir à la route. Partir à droite, continuer tout droit en laissant le tunnel sur la droite et marcher jusqu'au Pont de Cordemoy

Marcher en bord de route 500m, puis monter sur la droite pour arriver Esplanade Godefroy de Bouillon, devant l'entrée du château-fort.