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La légende « Notre-Dame de Walcourt » veut qu’en 1218, lors d’un incendie, la statue fut emportée par des anges de l’autre côté de la vallée dans un arbre au lieu-dit « le jardinet ». Malgré plusieurs tentatives pour la ramener dans la basilique, cela ne fut possible que lorsque Thierry II, comte de Rochefort et seigneur de Walcourt fit la promesse de construire une abbaye en l’honneur de Notre-Dame là où les anges l’avaient déposée. Depuis le Moyen-Age, les pèlerins empruntent l’itinéraire parcouru par la statue. Il permet de découvrir plus de 40 chapelles, potales, calvaires ou sanctuaires. Le point d’orgue est le jour de la trinité où une procession solennelle accompagnée de marcheurs en arme de l’Entre-Sambre-et-Meuse commémore le « Miracle du jardinet ».