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Etabli sur un piton rocheux entre l’Eau d’Heure et l’Eau d’Yves, Walcourt est un bourg fortifié dont on relève les premières traces au 10ème siècle. La promenade permet de découvrir les anciennes murailles, les portelettes, ruelles et tourelles de guet, mais aussi les activités artisanales liées aux moulins. La basilique Saint-Materne, reconnaissable à son clocher bulbeux, est un monument gothique remarquable. Après le passage près du lavoir des Quairelles, les moulins de Navarre et Fiernet se dévoilent. A l’arrière du bâtiment, une roue à aube est encore présente. La ruelle Frère Hugo, quant à elle, tient son nom d’un moine orfèvre né à Walcourt au 12ième siècle.