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Au départ de Les Hayons, la promenade descend par la route jusqu'au point de vue du Mont de Zatrou. Un étroit sentier forestier vous mène ensuite à un autre beau point de vue "le Saut des Sorcières". Une fois dans la vallée, vous atteignez bientôt la rivière la Semois où une agréable aire de pique-nique vous invite à faire une petite pause. Tout près il y a un gué qui est souvent utilisée par les cavaliers. La randonnée continue à suivre la rivière et passe par la Roche Percée, un point de repère historique. Une large route forestière remonte ensuite lentement vers le village.