Depuis le lieu-dit « Aux 4 Vents », la balade commence sur la crête vous menant au point de vue sur le village de Cens. Une table d’orientation vous permet de mieux comprendre la structure du village. L’importance de l’église, et particulièrement de son clocher en forme de bulbe, laisse à penser que Cens était autrefois un village prospère et fort peuplé.

Direction Erneuville (91), village typique de la ruralité ardennaise. Son nom a bien changé au fil des ans : il viendrait d’un germain, Arnulf, qui aurait établi en ces lieux un domaine agricole, une villa. Arnuville, puis Erneuville, signifierait donc la villa d’Arnulf.

Une fois, au sommet du village, vous bifurquez à droite vers Beaulieu (92) sur une petite route de campagne qui finit en chemin non revêtu sur quelques centaines de mètres. Après, le hameau de Beaulieu, retour vers Cens, que vous traversez en passant devant son église et l’aire de pique-nique, située à côté de la fontaine.

Une fois cette petite halte, un dernière effort pour monter jusqu’à l’arrivée.